Doc und sein Hund Sprocket haben ein Loch in der Wand, hinter dem kleine pelzige Kreaturen leben, die als Fraggles bekannt sind, an einem Ort namens Fraggle Rock. Der Felsen ist auch die Heimat der Doozers (die kniehoch zu einem Fraggle sind) und der Gorgs (die Riesen sind, die glauben, dass sie den Felsen beherrschen). Eine Bande von Fraggles (Gobo, Mokey, Wembley, Boober und Red) lernt unter der Führung der allwissenden Trash Heap (Marjorie) mehr über sich und ihre Nachbarn und freundet sich schließlich mit den Doozers, den Gorgs und sogar Doc und Sprocket an. Währenddessen erkundet Gobos Onkel Matt den Weltraum (unsere Welt) und schickt seinem Neffen Postkarten über die Silly Creatures (das sind wir).