Dreißig Jahre nach den Ereignissen in der Serie "Battlestar Galactica" erreicht die flüchtige Sternenflotte endlich ihr legendäres Ziel. Commander Adama muss jedoch feststellen, dass der Planet Erde im Jahr 1980 technologisch nicht fortschrittlich genug ist, um ihnen im Kampf gegen die Zylonen zu helfen. Tatsächlich hat die Galactica mit ihrer Ankunft auf der Erde den hilflosen Planeten ungewollt dem Angriff der Androiden ausgesetzt, die die gesamte Menschheit ausrotten wollen. Daher werden heimlich Teams von Kolonialkriegern auf den Planeten geschickt, um inkognito mit verschiedenen Mitgliedern der wissenschaftlichen Gemeinschaft zu arbeiten, in der Hoffnung, die Technologie der Erde zu verbessern.