Der ineffektive Zim hat von seinen Irken-Meistern seine letzte Chance erhalten: Er soll getarnt zur Erde reisen und seine Undercover-Operation nutzen, um den Planeten zu erobern. Er ahnt nicht, dass er nur weggeschickt wurde, um ihn aus dem Weg zu räumen. Als normaler Schuljunge getarnt, lernt Zim die Menschen kennen und versucht gleichzeitig, Schwachstellen zu entdecken, die er ausnutzen kann, um sie zu erobern. Sein größter Rivale ist Dib Membrane - ein paranormaler Forscher, der genau weiß, was Zim ist, aber nicht besonders effektiv darin ist, die Gefahr für andere zu beweisen.