Die weinerliche 14-jährige Tsukino Usagi hat ihre Vergangenheit als Mondprinzessin und Sailor Moon in dieser Nachfolgeserie von "Bishoujo Senshi Sailor Moon" vergessen. Doch die zwielichtige Superheldin wird wiederbelebt, als zwei Außerirdische die Menschen angreifen, um ihre Energie zu stehlen. Die intimen Außerirdischen, Ail und Ann, verkleiden sich als Junior-High-Schülerinnen und werden eifersüchtig aufeinander, weil sie sich für Mamoru und Usagi interessieren. Auch die anderen Senshi werden wiederbelebt, und schließlich ist die Geschichte zu Ende. Der nächste Teil von Sailor Moon R handelt von Chiba-Usa, einem winzigen Mädchen mit einer verblüffenden Ähnlichkeit zu Usagi, die versucht, den Ginzuishou (Silbermondkristall) zu finden, damit sie in den Zukunftsmond zurückkehren kann, um ihre Eltern vor der Familie des Schwarzen Mondes zu beschützen, die versucht, den Ginzuishou an sich zu reißen, damit ihr Schwarzer Kristall seine volle Kraft entfalten und das Tor der Zeit öffnen kann, was ihnen erlaubt, die Welt und die Zukunft mit dunkler Macht zu vernebeln. Die Sailor Senshi müssen Chiba Usa vor der Black-Moon-Familie schützen.