Im Heiligtum der Athene in Griechenland werden Kinder zu Heiligen der Athene ausgebildet. Diese Krieger besitzen jeweils ein anderes Tuch, das eine bestimmte Konstellation repräsentiert, und sie haben einen Eid geschworen, die jüngste Reinkarnation der Göttin Athene zu schützen. Wenn Athena fällt, fällt auch die Welt - und das macht sie zu den letzten Wächtern gegen die Apokalypse. Seiya ist ein junger Heiliger, der als Kind kam und nun das Pegasus-Tuch besitzt. Er ist auf der Suche nach seiner Schwester Seika, und der beste Weg, sie zu finden, ist, an den Galaxian Wars teilzunehmen. Doch als die Dinge schief gehen, ist Seiya gezwungen, ein Tuch aus den Händen finsterer Mächte zu retten.