Captain James T. Kirk führt die U.S.S. Enterprise an, um seine Besatzung kühn dorthin zu bringen, wo noch kein Mensch zuvor gewesen ist. Mit der Unterstützung seines Zweiten Offiziers, Lieutenant Spock, und einer Auswahl verschiedener Besatzungsmitglieder wird Captain Kirk aufgefordert, die unbekannten Weiten der Galaxie zu erforschen. Die Entdeckungen, die die Crew auf ihren verschiedenen Missionen macht, werden wertvolle Informationen für die gesamte Menschheit liefern.